Boston dynamics
Boston Dynamics — американская компания по проектированию и проектированию робототехники, основанная в 1992 году как дочернее предприятие Массачусетского технологического института. Компания Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс, принадлежит Hyundai Motor Group с декабря 2020 года, но приобретение завершилось только в июне 2021 года.
Boston Dynamics Spot
Робот с четырьмя ногами
Spot — компактный, шустрый четвероногий робот, который может бегать по вашему офису, дому или на улице. Он может составлять карту окружающей среды, чувствовать препятствия и избегать их, подниматься по лестнице и открывать двери. Spot может проникнуть туда, куда не могут люди!
Он также может принести вам выпить. 🙂
Цели
Дистанционное зондирование и инспекция
Строительный и экологический мониторинг
Обнаружение утечек (радиация, газ, нефть, вода…)
Документирование объекта и сбор данных
Широкий спектр расширенных функций полезной нагрузки
Восприятие
Можно улучшить процесс восприятия с помощью Spot CAM+IR, включая PTZ и инфракрасные камеры для лучшей ситуационной осведомленности.
Вычисления
Для рассмотрения и анализа данных можно рассмотреть возможность добавления к роботу внешнего компьютера, например Spot CORE.
Автономность
Чтобы улучшить возможности автономности Spot, как по глубине, так и по точности, можно добавить LiDAR
Манипуляция
Для взаимодействия с окружающей средой можно рассмотреть возможность добавления Spot ARM, чтобы открывать двери и манипулировать объектами
Пример использования
COVID19
Компания Boston Dynamics заявляла, что её четвероногий робот Spot уже использовался в одной из больниц Бостона для оказания помощи при лечении больных коронавирусной инфекцией COVID-19. Больница Brigham And Women’s Hospital of Harvard University приступила к использованию робота Spot для удалённой сортировки пациентов, подозреваемых на наличие COVID-19. Таким образом, робот используется в качестве машины телемедицины. С этой целью на корпусе Spot применяется специальное крепление для планшета iPad или дисплея аналогичного размера, который будет использоваться для видеоконференций между медицинскими работниками и пациентами. Также робот оснащён средствами для обеспечения двусторонней радиосвязи. Отмечается, что использование робота помогло медсестринскому персоналу сократить время контакта с потенциально заразными пациентами.
Видео работы:
Плюсы и минусы
| Положительные стороны | Отрицательные стороны |
|---|---|
| Мобильность. Spot способен передвигаться в различных условиях, включая неровную местность и лестницы. | Высокая стоимость. Роботы Boston Dynamics, в том числе Spot, относятся к дорогим устройствам. Это может стать преградой для массового применения. |
| Безопасность. Spot может использоваться в опасных средах, таких как пожары или радиоактивные зоны, для инспекции и сбора данных, не подвергая опасности жизнь человека. | Необходимость разработки прикладных решений. Для эффективного использования Spot в различных областях требуется разработка специализированных программ и аппаратного обеспечения. |
| Универсальность. Spot может быть адаптирован для разных задач, от инспекции до доставки грузов, что делает его универсальным инструментом. | Лимитированный вес и грузоподъемность. Spot имеет ограничения по грузоподъемности, что делает его непрактичным для некоторых задач. |
| Бесшумность. Spot работает практически бесшумно, что полезно в ситуациях, где необходима низкая звуковая эмиссия. | Сложность обслуживания. Обслуживание и регулярная калибровка Spot может потребовать специалистов и дополнительных затрат. |
Прогресс
- Boston Dynamics постоянно работает над совершенствованием робота Spot.
- Недавние достижения и улучшения включают в себя:
- Увеличение автономности: Spot теперь может принимать решения на основе данных, собранных в реальном времени, что делает его более самостоятельным.
- Улучшенная навигация: Разработаны алгоритмы для более точной и эффективной навигации в различных средах.
- Развитие прикладных решений: Boston Dynamics работает с партнерами для создания специализированных приложений в различных отраслях.
- Увеличение грузоподъемности: Постоянно улучшается грузоподъемность робота, что расширяет его потенциал в промышленных задачах.
Разработчики и инженеры Boston Dynamics стремятся к тому, чтобы Spot стал еще более универсальным и эффективным инструментом для множества задач.